1954-55赛季，鲍勃·佩蒂特适应了NBA比赛，平均每场20.4分，13.8个篮板球的表现赢得了最佳新秀的荣誉。鲍勃·佩蒂特还第一次参加全明星赛并且入选NBA第一阵容。鹰队战绩还是只有26胜46负。

1955-56赛季，鹰队搬到了圣路易斯。鲍勃·佩蒂特以平均每场25.7分16.2个篮板的表现在这两项排行榜上排名第一，并且赢得了MVP。

鲍勃·佩蒂特第二次参加了全明星并获得了全明星赛的MVP，那场比赛鲍勃·佩蒂特得了20分，抢了24个篮板球，还送出7次助攻。鹰队赢了33场比赛。

1956-57赛季，鹰队进行了大规模的重组，并换了三次教练。鹰队常规赛取得了34胜48负的成绩，球队在总决赛输给了凯尔特人。

1957-58赛季，鹰队赢了41场比赛并且获得分区冠军。鲍勃·佩蒂特平均每场抢下24.6分和17.4个篮板，鲍勃·佩蒂特还在全明星赛中凭借28分26个篮板的优异表现赢得MVP。老鹰和凯尔特人第二次在总决赛中相会。鲍勃·佩蒂特们六场比赛战胜凯尔特人获得了总冠军。

1958-59赛季，鲍勃·佩蒂特第二次赢得MVP。鲍勃·佩蒂特在得分上位居联盟首位（平均每场29.2分）并且在篮板上位居比尔·拉塞尔之后位居次席（平均每场16.4个）。鹰队在西区决赛中被湖人淘汰。

1959-60赛季，鲍勃·佩蒂特以平均每场26.1分在联盟排名第四。同时场均得到17.0个篮板。圣路易斯和波士顿在决赛中再次相遇，最终于第七场惜败。

1960-61赛季，鲍勃·佩蒂特以平均每场27.9分再次联盟排名第四。同时场均得到20.3个篮板。老鹰和凯尔特人5年以来第4次在总决赛中会面，波士顿只用了五场比赛就赢得了总冠军。

1961-62赛季，鲍勃·佩蒂特平均每场能得31.1分，这也是鲍勃·佩蒂特职业生涯最高，而且鲍勃·佩蒂特每场比赛还能不可思议的抢下18.7个篮板球。赛季末期球队任命鲍勃·佩蒂特为球队教练，鲍勃·佩蒂特也在6场比赛中率队取得了4胜2负的战绩。

1962-63赛季，老鹰队雇用了前纽约尼克斯队的哈里·盖拉汀作为球队教练，鲍勃·佩蒂特平均每场28.4分15.1个篮板。圣路易斯于洛杉矶湖人之后在西区位居次席，在季后赛首轮淘汰了活塞队，但在经历七场苦战之后负于湖人。

1963-64赛季，鲍勃·佩蒂特平均每场贡献27.4分和15.3个篮板。赛季末，鲍勃·佩蒂特第十次也是最后一次入选NBA第一阵容。圣路易斯又一次获得分区亚军并在分区决赛的七场大战当中失利，这次淘汰鲍勃·佩蒂特们的是旧金山战士队。

1964-65赛季，鲍勃·佩蒂特由于膝伤只打了50场比赛。这也是鲍勃·佩蒂特职业生涯以来首次因伤而不能统领球队。鲍勃·佩蒂特平均每场贡献22.5分。老鹰又一次取得分区亚军，但在季后赛半决赛中被淘汰出局。

1965年3月30日是他职业生涯最后一场比赛，他得到6分。

该赛季结束后，鲍勃·佩蒂特因伤宣布退役。

鲍勃·佩蒂特的NBA生涯总共得了20880分（场均26.4分），在当时位居NBA之首，12849个篮板球也使得鲍勃·佩蒂特在总篮板数上位居次席。

鲍勃·佩蒂特场均得分从来没有低于20分，也从来没有缺席过全明星赛。鲍勃·佩蒂特的赛季平均篮板球数从来没有低于过10个，职业生涯的平均数是16.2个，位于张伯伦和拉塞尔之后居历史第三位。

1970年，鲍勃·佩蒂特入选篮球名人堂；同年，鲍勃·佩蒂特入选NBA25周年最伟大的球星行列；1980年，鲍勃·佩蒂特入选NBA35周年最伟大的球星行列。1995年，鲍勃·佩蒂特入选NBA50大巨星行列。