运动跟很多因素在关，要有非常大的计算量，不是一般的芯片能承担得起的。

还要根据各种因素反复考虑，并试作各动作的分配方案，进行比较平衡后，才能确定。

节拍较短时，更需仔细考虑。

机器人操作臂的总动作时间应小于或等于工作节拍。如果两个动作同时进行，要按时间较长的计算。一旦确定了最大行程和动作时间，其运动速度也就确定下来了。

伸缩运动的速度要大于回转运动的速度。

因为回转运动的惯性一般大于伸缩运动的惯性。

机器人或机械手升降、回转及伸缩运动的时间要根据实际情况进行分配。如果工作节拍短，上述运动所分配的时间就短，运动速度就一定要提高。

但速度不能太高，否则会给设计、制造带来困难。

在满足工作节拍要求的条件下，应尽量选取较低的运动速度。

机器人或机械手的运动速度与臂力、行程、驱动方式、缓冲方式、定位方式都有很大关系，应根据具体情况加以确定。

在工作节拍短、动作多的情况下，常使几个动作同时进行。为此，驱动系统要采取相应的措施，以保证动作的同步。

就在刘炽在弄机甲的时候。

......

网上突然爆出一个条新闻，不到三小时惊起一片骇浪。

《绿光科技发明可代化妆品的（黄金液体）！！！》

当这件事在网上引爆的时候，网友们瞬间沸腾了起来，特别是女生，一个个都是纷纷点开百度、微博；

二三四五六七；

到处去找消息。

绿光药业的官网平时本来人没访问，瞬间涌进大量的网友，不到五分钟直接瘫痪。

404！！！

就在网友纷纷寻找更详细消息的时候。

又一篇新闻，在网络上炸开了。

《化妆品的末日？绿光药业黄金液详解！！！》

这篇新闻一上线的时候，也没有人管是不是标题党，无数人直接点了进去。

老老实实的把自己的点击量贡献上去。

嗯，没错！！！

老老实实的把点击贡献出去。

当网友们看到，可以有效的去除皮肤中的黑斑，伤疤等等信息的时候，直接炸锅了。

真假性已经无人再管，因为新闻下面还贴上了专利申请书，以及各种详细证明。

先不说效果怎么样，至少这个技术看起来很牛逼，特别是女生。

没有一个不爱美的。

现在突然爆出一个，能把自己身上的伤疤和黑斑能去除掉技术，一个个兴奋的像打了鸡血。

绿光药业官方微博账号，关键的时候上传了一份早就剪切好的视频。

当网友们，看完视频；看着里面的一个个不到一个星期，从黄斑脸变成了一个个水灵灵白嫩嫩的小白菜;

一个个伤疤，在几天之内消失得无影无踪，直接傻了。

真的假的？？？

？？？

很多人不相信是真的。

因为太夸张了。

……

“啊啊啊！！！”网友S兴奋的呱呱呱大叫。

“这是假的吧，怎么可能有这样的技术，黑科技？我去！！！”一个小姐姐直接爆粗口了。

“跟楼上，我也不相信是真的，太夸张了！”

“求大神，大佬验证视频的真伪。”网友I直接艾特大佬了。

“有没有大佬来验证视频的真伪？”

“发沙！”万年一楼迟到了。

“经过50年的专业技术，这条视频没有合成的痕迹！！！”

“是真的？那厉害了！”

“哪有买？我去给我媳妇买一份，到时候全身涂上，一个星期后，那是整个人都是......”后面一排流口水的表情。

“卧槽，楼上的想法不错，我偷走了。”后面一排色色的表情。

“楼上加1，我也是这么想的，希望别太贵，不然要破产了。”

“肯定不便宜，这么厉害的东西，能便宜就怪了，大佬想想化妆品就知道了。”

“对对对，