真正在轨上行驶的蒸汽火车是由康瓦耳的工程师查理礠里维西克所设计的。

它的火车有四个动力轮，1840年2月22日试车，空车时，时速20公里；载重时，时8速公里相当于人快步行走的速度。

由于蒸汽机车只能将煤的热能的70转变成牵引力，这在燃料上是极大的浪费。因此，人们在大量使用蒸汽机车的同时，也在研究制造其他机车。

二是电力机车的发明。

1879年5月31日，柏林工业博览会上展出了世界上第一台由外部供电的电力机车西门子机车。这台机车的重量只有954千克，车上装有3马力的电动机。

由于机车车身小，没有驾驶台，操纵杠和刹车都装在前轮的地方，所以司机只好骑在车头上驾驶。

1881年，第一辆电动的有轨机车在柏林问世。

电力机车的优点很多，如功率大，启动快，运行速度高，过载能力强；机车检修周期长，日常维修量少；无废气排出，不污染环境等。

它比蒸汽机车有更多的优越性，但是它需要架设空中导线，成本较高。

1863年，世界上最早的地铁在伦敦建成。这条铁路全长只有6000米，从提出建造方案到通过审核，再到建造成功，一共花了20年时间。

当时电动车还没有发明出来，蒸汽机的工作使得隧道里烟雾弥漫，但是建成后的地铁依然成了伦敦当时重要的运输系统。

1890年，英国伦敦首先用电力机车在56公里长的一段地下铁道上牵引车辆。从此，地铁步入了黄金时代。

1903年10月27日，西门子与通用电气公司研制的第一台实用电力机车投入使用。

三是内燃机车的发明。

1894年，德国研制成功了第一台汽油内燃机车。并将它应用于铁路运输，开创了内燃机车的新纪元。但这种机车烧汽油，耗费太高，不易推广。

1925年，在米国出现了柴油电力机车，它依靠机车本身发电，来推动机车行驶。

之后，瑞士研制成功世界上第一台内燃汽轮机车，它虽然也是柴油机车，但是比柴油电力机车更加先进。

最先问世的是以柴油机为动力的内燃机车，它由柴油机及其辅助系统、传动装置、车体和转向架三大部分组成。

1941年，瑞士研制成功新型的燃油汽轮机车，以柴油为燃料。且结构简单、震动小、运行性能好，因而，在工业国家普遍采用。

20世纪60年代中期，第一台交流电传动内燃机在英国诞生。这种内燃机车采用异步电动机，它的额定功率大，耐用可靠，几乎无须维修，而且重量轻，过载能力强，既适用于重载货运，也适用于高速客运。

四是高速列车的发展。

21世纪以来，各国都大力发展高速列车，例如法国巴黎至里昂的高速列车，时速到达300公里；日本东京至盛冈的高速列车时这也达到250公里以上。

人们对这样的高速列车仍贪心不满足。

法国、德国等国率先开发了磁悬浮列车。我国也在沪上修建了世界第一条商用磁悬浮列车线，由地铁龙阳路站到浦东机场。

这种列车悬浮于轨道之上，最高时速可达400－500公里，但耗能和辐射巨大。”

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