连续几天上课，既紧张又活波。国家集训队最后一次集中，大家也特别珍惜，互相畅谈。

转眼间，课上完了，马上迎来连续三天考试。

三天三场考试，将决出最终四名国家队队员。

第一场考试的理论测试，题目是——《智能车的现状与未来》。

沈笑夫凝神注目，思索片刻后提笔写道：

“智能车(Intelligent Vehicle， IV)，也称作无人地面车辆(Unnned Ground Vehicle， UGV)，是一个集环境感知、动态决策与规划、智能控制与执行等多功能于一体的综合系统，相关技术涉及信息工程、控制科学与工程、计算机科学、机械工程、数理科学、生命科学等诸多学科，是衡量一个国家科研实力和工业水平的重要标志。

智能车及其相关技术具有重要的军事应用潜力。美国在《21纪战略技术》中指出‘20世纪地面作战的核心武器是坦克，21世纪很可能是无人战车’。

其中的‘无人战车’即是一种应用于军事领域的智能车。

近年来，无人战车的军事应用潜力受到各国政要和军事专家的高度重视，以米国为代表的发达国家对军用智能车进行了深入系统的研究，取得了很大进展，部分无人车接近实用，美国已经计划在近几年开始批量装备部队，一场新的以无人系统为代表的新军事变革已经拉开了维幕。

智能车及其技术对我国交通安全及汽车工业的发展都具有极为重要的作用。

智能车的出现从根本上改变了传统的车辆驾驶方式，将驾驶员从‘车—路—人’的闭环系统中解放出来，利用先进的电子与信息技术控制车辆行驶，让驾驶活动中常规、持久且疲劳的操作自动完成，人仅仅做高级的目的性操作，能够极大地提高交通系统的效率和安全性，具有广泛的社会应用价值。

智能驾驶技术的研究将极大地增强我国在汽车主动安全系统方面的核心竞争力，对提升我国汽车电子产品和汽车产业自主创新能力具有重大的战略意义。

【一、智能驾驶技术的研究现状】

在智能驾驶技术的研究方面，国外起步较早，已经论证了技术的可行性并进行了实路测试，典型的研究代表如米国卡耐基梅隆大学的NavLab-5与 Boss智能车、谷歌公司的 Google Driverless Car、意大利帕尔马大学的 The ARGO vehicle、德国联邦国防军大学的 VaMP 智能驾驶系统等。

以米国的智能车研发计划为例，早在1983 年，米国国防高级研究项目署(Defense Advanced Research Projects Agency，DARPA)就成立战术技术办公室(Tactical Technology Office，TTO)负责自动陆地车辆(Autonous Land Vehicle，ALV)的研究开发工作。

到90年代中后期，米国陆军提出未来战斗系统(FutureCounications Coission，FCS)，包含的多种核心武器都涉及到智能驾驶技术。

在该计划促进下，米国明确了智能车的发展路线和发展方向，成立了由国防部、研究所、大学、企业等构成的技术研究联合体，并投入了大量的资金，开始了全面、系统的智能车研究。

现阶段美国智能驾驶技术主要应用于军事领域，已经能够依靠智能车执行诸如侦察、巡逻、监视、扫雷破障、战斗突击、物资运输、紧急抢修与救险等多种任务。

米军的智能车主要分为：轻型，一般用于侦察和监视，配合士兵作战；

中型，完成侦察、巡逻、监测、攻击等任务；

重型，定位于重型武器，如坦克、导弹车等；大型，定位于工程机械，用于工程作业或扫雷。

国内研究起步较晚，与国际先进水平存在技术差距，迄今为止尚无国内智能车辆参与国际智能车比赛活动，但相关技术研究近年来发展较快，取得了一些有代表性成果。

吉林大学是我国最早的智能车研究单位之一。王荣本教授带领的智能车课题组从上世纪80 年代后期开始智能车自主导航