黄明远在杨广行营处迎来送往，耗费了尽半个月的时间，虽然心中不愿，但黄明远还不得不硬着头皮去做。
此时天已经到了九月中旬，吐谷浑之地本就地处高原，气候寒冷，虽然黄明远提前为士兵准备了大量的裘衣棉衣，但仍有不少士兵只着单裘，因此冻死者不计其数。
黄明远心知，决战之机不能再等待了，否则这一战便成了要和老天爷做斗争。因此黄明远下令各部加速向包围圈之中的吐谷浑部前进，要在最短的时间歼灭其军。
而此时位于隋军包围圈的慕容伏允也很清楚现在的局势，打是一定打不过的，但未必不能胜。
隋人不习惯吐谷浑的天气，只要再拖一个月，大雪封山，这些隋军将不败而败，吐谷浑也便保住了。
为了干扰隋军的视线，慕容伏允派他的一个王诈称是伏允，据守车我真山在今青海祁连县东南。只要能将隋军的注意力吸引到这里，慕容伏允便能从隋军闪开的空档处逃脱。
不过慕容伏允的计划并没有得逞，黄明远得到这个消息后，并没有命军队向车我真山方向转移，而是继续向预定战场加快进军。
众人不解，慕容伏允向北逃到车我真山，若是不追击过去，便要让他从北面跑了。
黄明远乃说道：“若是慕容伏允真的在车我真山，这时候为了躲避我军追击，势必要潜匿隐藏，如何能这般大张旗鼓的进军。其如此作为，不过是故意欲转移我军视线，吾料想此不过是慕容伏允派遣的一路偏师而已，丢卒保车。”
隋军因此按照原计划行动。
九月十八日，在浩亶水的上游地区，杨义臣所部终于发现了吐谷浑部队的踪迹，随即双方展开了激战。
这次双方的相遇，是意料之中又意料之外的事情。虽然都知道双方在捉迷藏，相聚并不遥远，但猝然发现，仍然皆是吃惊。
抓到吐谷浑人尾巴的杨义臣自是大喜，他一边向周围各处隋军报信，请求支援，一边派军队一拥而上，紧紧地咬住吐谷浑人。
而此时的慕容伏允却很难受。
吐谷浑重要的组成力量天柱王所部被黄明远在牛心川水附近歼灭，杨义臣又击破慕容孝隽部占领琵琶峡，而其余各部也不同程度的遭到隋军的打击。此时慕容伏允手上的吐谷浑主力不过五万余人。
慕容伏允也知道隋军不可能饶恕他，一旦隋军各路援军赶到，重重包围之下，其部根本不可能突围而出。因此这一次面对杨义臣部，慕容伏允也知道若不胜则必死的道理，下令各部拼命抵抗，与隋军死战。
双方数万骑兵在浩亶水畔进行了大决战。
隋军人少，却是以攻为主。杨义臣命虎贲郎将冯孝慈为先锋猛攻吐谷浑人战力薄弱的侧翼，慕容伏允也不示弱，当即以军中精锐支援侧翼。双方野战一个上午，吐谷浑人兵多，隋军略有不支。
杨义臣见此，乃手持长槊，带领亲兵向前支援。
众将顾念杨义臣的安危，杨义臣大吼道：“今日若败，安得免死。”因此亲率数百人突击而出。
左右将领，无不受其感召，因此纷纷效命。
杨义臣毫不畏死，带领士兵向吐谷浑人发起了决死突击，立刻鼓舞了军中士气。隋军连破吐谷浑军数道防线，杨义臣带领亲兵甚至杀穿了吐谷浑人中军，杀到了离慕容伏允十余步的地方，双方面目清晰可见。
慕容伏允之弟慕容融拼死救援，挡住了隋军的突击队伍，将慕容伏允从火线接了下来。慕容伏允退到阵后，已经看不到杨义臣等人的身影，犹感到心有余悸，久久不能平静
双方在浩亶水边打了一天一夜，直杀得昏天黑日，山河倒悬。虽然隋军士兵精锐，且装备精良，但常年驰奔于西海草原的吐谷浑的骑兵战斗力也不弱。更兼吐谷浑人知道这一战若败绝无幸免的道理，因此从慕容伏允以下这一次铆足了力气死战，双方竟打得你来我往，不分胜负。
浩亶水边，尸横遍野，血流成河，整个草原都被染成了红色。到处都是战死者的尸体和伤员的哀嚎之声，倒毙的尸体沿着浩亶