城外的明朝联军正在目瞪口呆之际，还未来得及隔着火势看清正在徐徐打开的城门后究竟是何状况，却听得沉寂已久的顺天城内忽然间号角齐鸣、喊声震天！
心惊之余，只见一群全副武装、举刀狂叫着的倭国武士竟当先跃出了那已渐消弱的火势，径直朝着冲车旁四散开来的明军，凶猛地扑将过来——！
不少明朝联军士卒还未来得及回过神来，便已被一个箭步冲到眼前的倭国武士一刀毙命、血流如注。&bsp;。。
抓住这明朝联军士卒攻势为之一滞的空隙，越来越多的倭军如潮水般纷纷涌出了城门，竟然毫无顾忌地对处于进攻一方的明军和朝鲜军起了不顾一切的反攻——！
转眼之间，已然烧毁废弃的冲车也被推到了一边，彻底打开城门外通道的倭军，嘶嚎着不断冲击明朝联军本就被火势和铁炮惊扰得散乱无比的脆弱阵势。与此同时，城头的倭军也顿时被城下奋勇出击的友军所激励，铁炮射击之声一时间猛然变得愈加地急促。更加打乱了后续增援明朝联军的阵脚。。。
对于进攻一方的明朝联军来说，无论是主将刘綎或权栗，还是众多亲眼目睹这一幕的士卒而言，倭军的这一次突然反攻，实在是大大出乎意料！
也正因为如此，随即便打了准备不足的明朝联军一个措手不及。。。
顿时，战场上的喊杀声猛然高涨了许多，铁炮之声更是一时间密集得不绝于耳。士气大振的倭军在城内一声高过一声的激励号角声中，高举倭刀、逢人便砍、一时间竟犹如势如破竹、一路杀将出来——
而早已在倭军火攻与铁炮射击中饱受煎熬的前线明朝联军士气，虽然一时不至于落到绝对的下风，但奈何自身的体力却已根本比不上这支养精蓄锐多时的倭军，加上阵型不利与被突然袭击后的短暂慌乱，仅仅支撑了半柱香不到的功夫，便已出现了败退之势。
这时，就连已经爬上云梯的士卒也是一时间进退维谷，不知道是该继续进攻还是暂时撤退。但是，以眼前的形势，就算要进攻，既然城门已然洞开，借助攀城而上而几乎失去了大半的意义。想到这里，短暂的犹豫后，攀在云梯上的明朝联军士卒们也纷纷一个个从云梯上快退了下来。。。
就这样眼看着一个个最前线的友军被凶神恶煞一般冲出的倭军砍得七仰八翻、血光四溅，后续的接应援军一时也愣住了：不知是该继续维持攻城的阵势，还是临时在仓促间换成其他防御阵型。而此刻又正好看到原本正在攀向城头的不少士卒已经开始掉头退下了云梯，士气更是浮动不安。
电光火石之间，越冲越猛地倭军已然冲得是越来越近了！而更有甚者，后续冲杀而出的倭军点着火把，顺便把明军苦心建造的攻城箭塔也一并举火焚烧起来。
如此一来，箭塔上的弓箭手们也忍不住纷纷逃命，来不及下塔者或被推搡或情急不已，不时有人从箭塔高处跌落，惨叫声中摔成了一摊血肉模糊的肉泥。。。
再加上倭军的铁炮已然从两军短兵相接、身影交错的城下转而对准了远处这些尚在愣的后续接应援军，一声又一声的铁炮射响动，一个个擦着头皮呼啸而过的铁炮弹丸，以及几乎已快冲到近前的无数精锐倭军武士。。。望着这一幕，心中越聚越多的恐惧终于被转化为了逃跑的勇气与决心，明朝联军的士气彻底濒于崩溃，背身而走者不计其数，眼看大厦将倾。。。
本就配合不佳的明军与朝鲜军，在此刻乱哄哄的慌张之中，指挥更是极其的混乱，即便有个别将领的不断喝令，仓皇之中，几乎已无人在意身后不断催促进攻的号角与将领的命令。
尤其对于野战之中基本从未获胜的朝鲜官军而言，应对这样的场合更是早已轻车熟路。何况上次蔚山城之战，朝鲜官军的士卒们还记忆犹新：杨镐和麻贵当初率先撤离之时，尽管有少部分明军没有或者非常迟地才得到撤退的命令，但是至少半数的明军还是先后得到了撤退命令，并通过口口相传终于传达到了全军。