郭子仪得知后，笑道：“叛军急于从本帅手中夺回河东郡，然而此来注定无功而返。”于是以郭旰率所部兵马为前阵，浑释之和仆固怀恩为左翼，高睿和王祚为右翼，郭子仪自领中军，回纥骑兵游弋在唐军西侧。
如此部署后，出城迎战安守忠。
两军鼓声震天，踏踏的脚步声使大地都在颤抖。
唐军陌刀营在前，刀盾兵居中，排矛兵在刀盾兵后面，弓弩手在后。
安守忠望见唐军前军阵势，立刻命弓弩手上前准备射箭。
郭旰也不急于进攻，立刻命刀盾兵上前竖起大盾。
安守忠看唐军居于守势，于是命弓弩手撤回，以刀盾兵居于前阵，大军朝着前部出发。
郭旰立刻命弓弩手和排矛兵准备，到了叛军一百五十步的时候，以弩手放出弩箭射叛军。等叛军到了八十步的时候，万箭齐发。
安守忠不为所动，命士兵踩着同伴的尸体，继续滚滚向前。郭旰喝令停止射箭，命陌刀营在前，开始迎击叛军。
两军轰然接触，立刻厮杀成一片。陌刀营如一堵高墙一般滚滚向前，叛军的刀盾兵武器短，无法与长兵器对抗，逐渐抵挡不住。
就在此时，叛军的骑兵与回纥骑兵在西面遭遇了。
叛军骑兵和回纥骑兵在两军交锋的西面，出现对攻的局面。与意料中的旗鼓相当不同，回纥骑兵以摧枯拉朽之势，将叛军打得大败。
随着叛军骑兵的败退，回纥骑兵立刻绕道叛军的身后，发起进攻。
安守忠见状，只得率军撤退。
随着叛军的败退，郭子仪立刻催动三军追赶，将安守忠率领的叛军斩杀八千余人，俘虏五千余人。
唐军取得防守河东的胜利。
连场大捷，冲昏了肃宗的头脑。肃宗下诏命唐军出兵攻打潼关，务必彻底切断长安和洛阳之间的联系。
李泌谏道：“我军连战连捷，朔方兵马都已经疲惫不堪。此时再攻潼关，无疑是以驱犬羊与虎豹斗，胜负可期。”
李辅国呛声道：“我军连战连捷，士气正盛，不趁此良机夺取潼关，更待何时。”
李泌反驳道：“潼关易守难攻，昔日叛军以十数万之众累日攻打潼关，哥舒翰只以少量兵马就能遏制险要。如今攻守双方转换，我军也难攻克潼关。”
李辅国指责道：“李泌分明是动摇我军心，请陛下降罪。”
李俶看肃宗面有不豫之色，怕肃宗真的降罪李泌。忙上前奏道：“启奏陛下，先生是一片忠心，请陛下不要怪罪。”
肃宗冷声道：“只是议论而已，何必言罪。至于先生之言虽善，但终究不是正论。”旋即下敕书给郭子仪和李光弼，命其进军潼关。
敕书很快到朔方军驻守的河东郡，郭子仪接敕书后，请来李光弼，将此敕书递给李光弼看。
李光弼看罢，急道：“我军久战疲惫，不宜再进军。况且潼关易守难攻，实在是不宜在没有夺取长安的情况下进军。”
郭子仪叹气道：“陛下敕书，谁敢违抗。我军少不得出兵攻打潼关，再相机行事。”
李光弼忙道：“不如这样。我立刻写表章上奏朝廷，恳请陛下收回成命。”
郭子仪摇摇头，低声道：“陛下连近在身边李泌的话
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都不听，如何肯听你我之言呢。此番将军驻守河东郡，我自引军攻打潼关。”
李光弼自荐道：“既然胜败难料，主帅乃是国家栋梁。不如由末将领兵攻打潼关，若不胜，陛下只会怪罪末将。”
郭子仪当即拒绝道：“明知胜败难料，岂有让将军担责之理。此事就这么决定了，将军请不用再说。”
李光弼还想再劝说，郭子仪下了逐客令。
见郭子仪心意已决，李光弼只得退出帅府。
数日后，郭子仪发布出征诏令。召诸将在大帅府里议事，以其次子郭旰为前部先锋，仆固怀恩为第二队，李韶光为第三队，王祚为第四队，自领大军为中军发兵七万攻打潼关。
同时命李光弼率剩余的朔方兵马及回纥骑兵守河东郡，浑释之率所部兵马与李光弼并力守城。