北条大军在几日间接连攻灭数个临时搭筑的小砦（即木制的简陋小城），在行军过程中也不断遭到小股土井军的袭击，部分三河本地的百姓也开始袭击零散派出的侦查小队，来者或战死或溃退，氏政虽然不精军事，但也深知粮道的重要性，为确保粮道无忧，其下令稳扎稳打，甚至让数百军势就地建造小砦，直至四月二十日中午才集结于设乐郡的城下町。
早前为减少将来的战事损耗，北条氏政便派遣过一位使者潜入城内延揽守城的主将。
设乐支城依托山体建成，为防备丰臣军从信浓发动攻势，土井江元在数月前就下令巩固城防，将原本外部的简易木栅栏全数改建为木墙，并于城内囤积了守城所用兵粮物资，守将鸟居秀明乃亲侍出身，自小伴于土井江元左右，关系亦非寻常君臣，面见北条家的使者时毫无恐惧，更是直接拔剑将其斩杀，还将密信交付土井家督，后者顺藤摸瓜将北条家布置在军中的暗桩接连拔除，这才使得土井军主力的动向得以隐蔽。
大军云集城下，北条诸将因为此前之事，知悉家督不会宽恕鸟居秀明，毕竟那位家中使者的首级正悬在城门之上，怜姬穿着软甲，催动胯下战马向前，她将作为本次战事的先锋出阵，其麾下备队分别有百名武士，足轻队七百人，三百杂兵共计一千一百人，另配置八名郡头领三百人辅助作战。
尽管怜姬也是第一次指挥如此数量的军势作战，但其并没有打算自己的手下客气，目光一扫毫无迟疑的让八名军先行冲击城墙，自己则压阵在后随时支援，八名郡头领心中一凛，心里暗骂将这年少的女子模样记下，强提笑容抬头回答：“怜姬大人，在下这就回军指挥作战，誓为北条家尽力而战，统一三河国！”
说罢，他转身正欲起来，身后分明传来剑刃出鞘的声响，随即颈侧一凉，巨大的恐惧顿时笼罩全身使其不敢轻易行动。
“不必了，咱已经派人过去了，你就留在我旁边观战。”毫无情感波动的命令落下，八名郡的头领本想反驳，张口欲言，直到皮上一疼，些许疼感传递入脑，死亡的威胁近在咫尺，最终垂下脑袋选择全然屈服。
八名家的三百人分别有二十名武士，一百余名足轻作为主力，剩余的都是些孱弱的杂兵，北条家将接替指挥后强令他们移动到阵前，一名八名家的武士因为拒不从命被当场格杀，剩下的武士也干脆的装聋作哑催促杂兵以及足轻行动起来，饶是如此，时间花费了不少，一阵耽搁后，十余架攻城梯在士兵的运送下开始向设乐支城前进。
此时处于城中的土井军共有五百人，土井江元将鸟居秀明视为兄弟，又将防备北侧威胁的重任托付于他，自然给予其足够的信任，除却一百二十名的武士，余下兵士皆为足轻，战力不可小觑。
鸟居秀明立于塔楼，视线凝聚在往城下乱哄哄开进的八名军势，向着他们猝了一口高声喊道：“弓兵队准备——！”
此时城中持弓的足轻共有八十人，另有三十余名武士弓技娴熟，弓队贴近最外的木制城墙在搭箭上弓进行瞄准，鸟居静待几息时间，心里估算对方阵势已至七八十步距离当即怒喝下令射击。
“射击！”
八名家的军队正不紧不慢的靠近设乐支城，不少人还埋怨着家督不争气连累自己成了炮灰，十来架攻城梯下面堆着的一批批杂兵，上方忽有一阵箭雨抛射，缺少防具保护的人发出惨叫捂着中箭处倒在地上，待飞箭停滞，处于阵中的十几名武士拔剑维持秩序强行压制着乱做一团足轻和杂兵们。
“不要慌！不要慌！继续向前！！”其中一名领头的武士正是八名家的剑术教头，推搡着身边的数个小兵，不时抬脚踹上处于惊吓的人，几番作为还是成功稳住了局面，攻城梯接二连三的被抬起，此时这支炮灰先锋已经明白，如果再慢悠悠的前进只会付出更惨重的代价，未走十步，又是一轮弓箭落下，处于中后部的足轻和杂兵接连倒地痛呼，其中还有一名武士中箭，所幸他的肩部甲胄平日有所保养