鲁军尚未开拔，齐国使臣却先来了曲阜。齐使送上一份国书，大意是：
俗云：一山不容二虎。公子小白已承君位，岂容公子纠觊觎？管仲箭射齐侯，小白誓必雪耻，欲手刃管仲以泄愤。故而齐小白恳请鲁侯不辞辛苦，诛公子纠，囚管仲，遣一首级，一人犯，送至齐国。齐军远来，非仇鲁也，只为二者。事若遂愿，兵马乃退。
鲁庄公正在发愁如何打退齐军，一看这个要求，当即答应。他马上把派人公子纠和管仲捉来，并将齐国的文书拿给二人看。
鲁庄公对公子纠说：“不是我要杀你，是你那些兄弟要杀你。他们把刀架在了我的脖子上，我只能照办。”
公子纠大哭冤枉，但哭归哭，最后他还是被逼自杀了。管仲被收押在监，准备交给齐国使臣。
第二日，齐国使臣来要人，鲁国人正办理交接，鲁国有名的谋士施伯凑到鲁庄公面前说：“主公，管仲放不得。此人本事大。要么留下，为我所用，要么就地杀了，绝不能送给齐国。”
齐国使臣听到了施伯的话，就说：“管仲射了齐侯一箭，齐侯已经放出话来，说是非要亲手杀他才解心头之恨。齐国此次出兵，实则是为此人而来。你们要是杀了他，我如何向齐侯解释？我总不能说，鲁国根本不把齐侯的话当回事吧？”
鲁庄公只想赶快息事宁人，他听了这话，赶紧叫人办交接。鲁国士兵用盒子装了公子纠的人头，将管仲关进囚车，一起交给了齐国使臣。
齐国使臣得到了想要的东西，一刻也不敢多留，马上辞别了鲁庄公，带着车队就上了路。
管仲坐在囚车里，刚出曲阜城，他就想明白了：他断定，眼前发生的这一切都是鲍叔牙设计的，因为他太了解鲍叔牙了，只有鲍叔牙想要一个活的管仲。
管仲猜的不错，这一切确实是鲍叔牙策划的。原来，齐桓公上台后第一件事情也是培植自己的势力。他叫鲍叔牙帮他甄别和选拔人才，鲍叔牙第一个推荐的就是管仲。齐桓公早就听说过管仲的才能，也知道管鲍之交非同一般。他怀疑鲍叔牙推荐管仲是带有私心的，于是摇头拒绝。
他说：“管仲射了我一箭。我怎么能用他？”
鲍叔牙说“管仲并没有错。当时各为其主。管仲如何不能射那一箭？”
齐桓公说：“如今，我乃一国之君，被自己的臣子射了一箭，还要重用他，这不被天下耻笑吗？”
鲍叔牙说：“主公既然知道自己是一国之君，就更应该知道，你担当着国家兴亡大任。既然为君，你就不再是公子小白了。你得放下个人恩怨，胸怀天下，以国家为重。”
齐桓公是信任鲍叔牙的，但他还有情绪，他说：“我知道你和管仲是好朋友。”
鲍叔牙说：“不错，我和管仲的交情确实很好。可那并不是我推荐他的理由。假如我帮一个朋友，给他富贵，足够了。但如今我帮的是一国之君，我得替国家考虑。管仲毫无疑问是治国良才，主公若得此人，将来必能纵横天下。”
齐桓公听到这儿，笑起来，他说：“鲍大夫说的有理。赶快派人去鲁国，请管仲来。”
鲍叔牙摆手说：“这样不行。这样去请，请回来的一定是个死管仲。”
齐桓公问：“为何这么说？”
鲍叔牙说：“鲁国也有能人，万一他们识破了我们的目的。那还能请的回来吗？我看，不如发兵去请，就说要拿管仲回来问罪，鲁国肯定会放他回来。”
齐桓公拍掌大笑，说：“鲍师傅果然高明。”
这就出现了齐国发兵要人的事情。管仲正是从这一点上猜透了鲍叔牙的心思。可他一旦想明白了，心里便慌张起来。他想，万一鲁国人后悔了，派兵来追，那可怎么办？
当时，日头正烈，大地上热气蒸腾。士卒们一个个懒洋洋的，拖着沉重的脚步，走得很慢。
管仲想，这样走怎么能行？得想法子叫士兵们兴奋起来，加快速度。于是他脑子一转，想到一个主意。他编了首歌，自己先哼唱了几句，然后对士兵们说，大家走路无聊，不如唱着