公元前589年，楚国因为鲁国和卫国帮晋国打齐国的事情，派大将公子婴齐进攻卫国。公子婴齐打败卫国后，回来的路上，顺道发兵攻击鲁国。
鲁成公知道打不赢，便向楚国求和。他派人给公子婴齐送去了大批礼物，其中包括一百个木工、一百个缝工、一百个织工。公子婴齐原本不过是想去鲁国打个秋风，没想到，鲁国人不战而屈，还送了那么多东西和具有特殊技能的奴隶，他很满意，于是便带着这些战利品回了楚国。
这件事惹恼了晋景公，他放出话来，要讨伐鲁国。
鲁成公刚刚打发走了楚国人，又听说晋国人要打过来，心中十分惶恐。他想，与其等到晋国人打过来再求和，不如自己主动去晋国谋和。一些大臣支持他去，于是他便去了晋国，向晋景公赔罪。
晋国人果然放了他一马。从此，鲁成公便年年到晋国去“聘问”，说白了，就是去进贡。鲁成公的算盘是，每年送点东西、花点钱，维持跟晋国的关系，既能保证鲁国的安全，也可以叫别的诸侯国知道他的背后有个晋国，别来打他的主意。
不过，晋国人的胃口远比他想象的要大，他们见鲁成公软弱，便想进一步控制鲁国。屠岸贾出了个主意，叫晋景公把鲁成公扣押在晋国，这样一来，不但钱财照收，还能任意能驱使鲁国，晋景公采纳了这个建议，就把鲁成公扣押了。
鲁国人不敢去责问，也不敢对晋国用兵，只能眼睁睁看着他们的国君被扣押在晋国，一点办法也没有。
鲁成公在晋国一住就是几年。到晋景公死的时候，晋国人逼着鲁成公去送殡。这是一个侮辱性的要求。按当时的规矩，诸侯是不能给诸侯送殡的。晋国人这么做，分明是没有把鲁成公当国君看了。鲁成公很恼火，但他身在晋国，不敢反抗，只好披上麻衣，随晋国大臣和晋景公的子孙们去陵墓上走了一趟。
这件事对鲁成公刺激很大。等到晋景公的儿子即位，也就是晋历公执政的时候，鲁成公开始低三下气的讨好晋历公，并多次向晋厉公保证，听从晋国差遣，年年进贡。晋历公终于被他说动，同意放他回鲁国。
公元前580年，晋厉公派郤犨护送鲁成公回国，同时去和鲁国签订盟约。
当时，赵家已经被铲除，郤家的势力膨胀起来。晋国朝中除了屠岸贾以外，有权有势的，就是郤克的儿子郤錡，郤克的叔伯兄弟郤犨和郤至了。郤犨之自大可见一斑。
郤犨很早就听说鲁成公有一个叔伯妹妹长得很漂亮，所以他一到鲁国就托人去找了一个叫做公孙婴齐的人。请公孙婴齐出面，想办法帮他把鲁成公的那个漂亮妹妹弄到手。
这个公孙婴齐是鲁国大夫，姓姬，名婴齐，是鲁文公的孙子，跟鲁成公是一辈，属于叔伯兄弟关系。鲁成公的那个“漂亮妹妹”，正是公孙婴齐同母异父的妹妹。因此，郤犨找到了他，提出请公孙婴齐说媒，要求娶他的妹妹。
公孙婴齐对郤犨说：“我这个妹妹已经出嫁了，她丈夫是鲁国大夫施孝叔。要是别的女人嘛，我可以帮你。这出嫁了的女人，我就帮不上忙了。”
郤犨霸道惯了，再说鲁成公被晋国扣押了几年，郤犨更不把鲁国放在眼中，他说：“叫那个姓施的再娶一个不就得了？”
公子婴齐尴尬的说：“这，这怎么好开口？”
郤犨发火说：“你们国君押在晋国的时候，我屡次三番的替他求情。为了送他回来，我大老远的从晋国跑来。你们还说要感谢我什么的，连一个女人都舍不得，一点诚意都没有。这还签订什么盟约？算了，女人我也不要了。明天我就回晋国。看你们能担起这个责任不。”
公孙婴齐吓的变了脸色，连忙说：“郤大夫息怒，请息怒。这个事情容我去和他们商量一下。哎，毕竟是嫁了出去的女人嘛。”
郤犨看到公子婴齐那副狼狈样，缓和了口气说：“那你们看着办吧。”
公孙婴齐把情况给鲁成公做了汇报，鲁成公便派人把施孝叔夫妇和家族中几个有分量的族老找来，大家一起商量办